Utilización Del Registro De Instrucciones Ftl - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

22. Programación de eventos
22.2 Utilización del registro de instrucciones FTL
Dentro de los programas de eventos se puede utilizar un número limitado de instrucciones
FTL. Las instrucciones siguientes no están permitidas explícitamente:
Instrucciones de desplazamiento, p. ej. Ptp, Lin,
-
Instrucciones que influyen en las instrucciones de desplazamiento, p. ej. Tool,
-
SetRefSys,
Instrucciones que influyen en los datos cinemáticos, p. ej. Vel, Acc,
-
Bucles sin fin,
-
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¡Atención!
En caso de incumplirse las convenciones de nombres, no será
posible ejecutar el programa de eventos. También se puede emitir
un mensaje de diagnóstico. Por consiguiente, los eventos se deben
comprobar por separado con cada puesta en funcionamiento.
Nota
Los nombres de los programas siempre se escriben en minúsculas
debido al sistema de archivos del CMXR.
Nota
Si durante la ejecución de un programa de eventos se produce un
error, esto conllevará una parada y la cancelación de este
programa. El programa no se puede volver a ejecutar.
Nota
Las variables que se utilizan en los programas de eventos también
deben declararse en el proyecto global "GLOBAL". También está
permitido el uso de variables del sistema adecuadas.
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c