Modos De Operación - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Modos de operación
CANopen admite modos de operación relativos a la velocidad, al par y también a la posición
(con diferencias respecto al estándar CANopen).
● Velocity Mode (relativo a la velocidad)
Control sencillo de la velocidad con rampas y los objetos relevantes a este fin (p. ej.
convertidores de frecuencia o de intensidad)
● Profile Velocity Mode (relativo a la velocidad)
Regulación de la velocidad, regulación del par y objetos relevantes a este fin.
● Profile Torque Mode (relativo al par)
Regulación de par y objetos relevantes a este fin.
● Homing Mode (relativo a la posición (Página 134))
Calcula una posición de referencia mediante métodos distintos
● Profile Position Mode (relativo a la posición (Página 134))
Modo de operación de posicionamiento que permite ajustar la velocidad, la posición y los
valores de aceleración
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
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