Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 14

Índice
2.7.5 Mapeado PDO ....................................................................................................................... 73
2.8 CANopen Device State Machine ........................................................................................... 75
2.9 Guardar parámetros, restablecer ajustes de fábrica ............................................................. 77
2.10 Bus CAN Tiempo de muestreo .............................................................................................. 79
2.11 Número de accionamientos admitidos por CAN .................................................................... 80
3 Communication Board CAN CBC10 ...................................................................................................... 81
3.1 Conexión ................................................................................................................................ 81
3.2 Montaje .................................................................................................................................. 83
3.3 Ajustes de hardware .............................................................................................................. 84
4 Configuración ....................................................................................................................................... 87
4.1 Resumen ................................................................................................................................ 87
4.2 Configuración de la interfaz CANopen .................................................................................. 88
4.2.1 Seleccionar tarjeta opcional CBC10 ...................................................................................... 88
4.2.2 Configurar alimentación ......................................................................................................... 90
4.2.3 Configurar accionamiento ...................................................................................................... 90
4.2.4 Configurar CBC10 .................................................................................................................. 92
4.2.4.1 Parametrización de las características de transferencia de la Control Unit CU320-2 ........... 92
4.2.4.2 Configurar velocidad de transferencia y dirección de bus CAN ............................................ 93
4.3 Configuración de los telegramas PDO .................................................................................. 96
4.3.1 Asignación de COB-ID y parámetros de mapeado con Mapeado PDO libre ........................ 97
4.4 Interconexión de datos de proceso ...................................................................................... 102
4.4.1 Leer la imagen de los objetos de datos de proceso mapeados .......................................... 102
4.4.2 Interconectar datos de proceso para telegrama PDO ......................................................... 104
4.4.2.1 Interconectar búfer de recepción ......................................................................................... 105
4.4.2.2 Interconexión del búfer de emisión ...................................................................................... 106
4.5 Acceso SDO a datos de proceso ......................................................................................... 109
4.5.1 Objetos PZD CANopen estandarizados .............................................................................. 109
4.5.2 Objetos PZD CANopen libres .............................................................................................. 111
4.6 Acceso PDO a la alimentación ............................................................................................ 113
5 Cálculo/conversión de consignas/valores reales................................................................................... 115
5.1 Especificación de la consigna de velocidad y evaluación de la velocidad real ................... 115
5.2 Especificación de la consigna de par y evaluación del par real .......................................... 118
6 Diagnóstico .......................................................................................................................................... 121
6.1 LED de diagnóstico "OPT" ................................................................................................... 122
6.2 Objeto de alarma (Emergency Object) ................................................................................ 124
6.3 Lista de fallos interna de la unidad de accionamiento ("Predefined Error-Field") ............... 125
6.4 Registro de fallos ("Error Register") ..................................................................................... 126
6.5 Respuesta en caso de error ................................................................................................. 127
14
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Interfaz CANopen