Gestión De Redes; Resumen - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

2.4 Gestión de redes
La gestión de redes está orientada a los nodos y sigue una estructura maestro-esclavo.
Con un servicio NMT se pueden inicializar, arrancar, vigilar, resetear o parar nodos. Todos
los servicios NMT tienen el COB-ID = 0.
La unidad de accionamiento es un esclavo NMT.
2.4.1

Resumen

La siguiente figura muestra el diagrama de estados de un nodo CANopen. En el capítulo
"Servicios NMT: Node Control Services (Página 32)" se indican en una tabla los respectivos
servicios NMT disponibles para el control de las transiciones de estado.
Los servicios NMT se describen detalladamente en el estándar CANopen "CiA 301
(Application Layer and Communication Profile)".
Figura 2-2
Nota
El LED de diagnóstico -> verde (CANopen RUN LED) señaliza el estado.
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Diagrama de estados de un nodo CANopen
Introducción
2.4 Gestión de redes
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