Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 64

Introducción
2.6 SDO (Service Data Object)
Multi DO EDS
EDS específico del fabricante sin objetos específicos del fabricante.
Nombre de fichero: "SINAMICS_nombre de equipo.eds"
Objetos CANopen
Objetos del perfil de comunicación - rango de números 0x1000 – 0x1FFF:
0x1000
0x1001
0x1003
0x1005
0x1008
0x100A
0x100C
0x100D
0x1010
0x1011
0x1014
0x1017
0x1018
0x1027
0x1029
0x1200
0x1201
0x1200 + (n+1)
0x1400 + (n-1) * 0x40 bis 0x1407 + (n-1) * 0x40
0x1600 + (n-1) * 0x40 bis 0x1607 + (n-1) * 0x40
0x1800 + (n-1) * 0x40 bis 0x1807 + (n-1) * 0x40
0x1A00 + (n-1) * 0x40 bis 0x1A07 + (n-1) * 0x40
Objetos libres de datos de proceso en el rango de números específico del fabricante de todos los n
equipos lógicos
(n ejes)
0x5800 + (n-1) * 0x80 bis 0x580F + (n-1) * 0x80
0x5810 + (n-1) * 0x80 bis 0x581F + (n-1) * 0x80
0x5820 + (n-1) * 0x80 bis 0x5827 + (n-1) * 0x80
0x5830 + (n-1) * 0x80 bis 0x5837 + (n-1) * 0x80
Objetos del perfil normalizado – rango de números de todos los n equipos lógicos (n ejes)
0x6000 + (n-1) * 0x800 bis 0x67FF + (n-1) * 0x800
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Nombre
Device Type
Error Register
Pre-defined error field
COB-ID SYNC message
Manufacturer device name
Manufacturer software version
Guard time
Life time factor
Store parameters
Restore default parameters
COB-ID EMCY
Producer heartbeat time
Identity object
Module list
Error behavior object
SDO server parameter Default SDO channel
SDO server parameter CU DO channel
con n = 1 ... 8
SDO server parameter Drive DO channels
con n = 1 ... 8 ejes
RPDO communication parameter
con n = 1 ... 8 ejes
RPDO mapping parameter
con n = 1 ... 8 ejes
TPDO communication parameter
con n = 1 ... 8 ejes
TPDO mapping parameter
con n = 1 ... 8 ejes
16 Bit fee receive PDOs
con n = 1 ... 8 ejes
16 Bit free transmit PDOs
con n = 1 ... 8 ejes
32 Bit free receive PDOs
con n = 1 ... 8 ejes
32 Bit free transmit PDOs
con n = 1 ... 8 ejes
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Interfaz CANopen