2.6.2.4
Objetos de los archivos EDS específicos del fabricante
Para una serie de parámetros SINAMICS existen objetos CANopen específicos del
fabricante en los correspondientes archivos EDS específicos del fabricante:
Tabla 2- 7
Nombre del parámetro
Límite de intensidad
Habilitar el regulador tecnológico
Regulador tecnológico Filtro de valor real Constante de
tiempo
Regulador tecnológico Diferenciación Constante de tiem-
po
Regulador tecnológico Ganancia proporcional
Regulador tecnológico Limitación máxima
Regulador tecnológico Limitación mínima
Frecuencia de salida
Consigna de velocidad filtrada
Frecuencia de salida filtrada
Tensión de salida filtrada
Tensión del circuito intermedio filtrada
Intensidad real Valor absoluto filtrado
Par real filtrado
Potencia activa real filtrada
Temperatura del motor
Etapa de potencia Temperaturas
Indicador de energía
Juego de datos de mando CDS activo
Palabra de estado 2 (ZSW2) activa
Palabra de mando 1 (STW1) activa
CU Entradas digitales Estado
CU Salidas digitales Estado
CU Entradas analógicas Tensión/intensidad de entrada
CU Salidas analógicas Tensión/intensidad de salida
Número de fallo
Frecuencia de impulsos actual
Número de alarma
Regulador tecnológico Consigna tras generador de rampa r2260
Regulador tecnológico Valor real tras filtro
Regulador tecnológico Señal de salida
Regulador tecnológico Tiempo de aceleración
Regulador tecnológico Tiempo de deceleración
Regulador tecnológico Tiempo de acción integral
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Objetos CANopen específicos del fabricante
2.6 SDO (Service Data Object)
Referencia del
Objeto CANopen
parámetro
p0640
0x2280
p2200
0x2898
p2265
0x28D9
p2274
0x28E2
p2280
0x28E8
p2291
0x28F3
p2292
0x28F4
r0066
0x2042
r0020
0x2014
r0024
0x2018
r0025
0x2019
r0026
0x201A
r0027
0x201B
r0031
0x201F
r0032
0x2020
r0035
0x2023
r0037
0x2025
r0039
0x2027
r0050
0x2032
r0053
0x2035
r0054
0x2036
r0722
0x22D2
r0747
0x22EB
r0752
0x22F0
r0774
0x2306
r0947
0x23B3
r1801
0x2709
r2110
0x283E
0x28D4
r2266
0x28DA
r2294
0x28F6
p2257
0x28D1
p2258
0x28D2
p2285
0x28ED
Introducción
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