El valor del parámetro r8762 se forma como sigue:
Figura 7-3
Si el tipo de transferencia del correspondiente TPDO tiene una configuración asíncrona,
cuando el cambio del modo de operación se realiza con éxito, la información al respecto se
envía de inmediato al control.
Figura 7-4
Acceso a la visualización del modo de operación
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Visualización del modo de operación
Modos de operación
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