Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 152

Índice alfabético
L
LED de diagnóstico, 122
Life Guarding, 34
Life time factor, 34
Lista de objetos, 148
M
Modelos de representación
Unidad de accionamiento Multi-DO-SINAMICS con
un servidor SDO, 60
Unidad de accionamiento Multi-DO-SINAMICS con
varios archivos EDS y servidores SDO, 61
Modos de operación, 129
Módulo de comunicación, 81
N
NMT, 147
estado tras arranque, 32
Node life time, 34
Node-ID, 147
O
Objetos CANopen, 56
Objetos de comunicación
En función del accionamiento, 39
Independientes del accionamiento, 37
Otros, 51
PDO de emisión, 45
PDO de recepción, 40
Objetos de comunicación de la Control Unit
independientes del accionamiento, 37
Objetos de comunicación en función del
accionamiento, 39
Objetos libres, 55, 55
OV, 148
P
Palabra de estado, 108
Palabra de mando, 106
Par de consigna, 106, 108
Par real, 119
Parámetros
Ajuste de fábrica, 78
Guardar, 77
PDO, 68, 70, 148
Parámetros de comunicación, 68
152
Parámetros de mapeado, 68, 68
Servicios, 68
Tipos de transferencia, 69
Perfil, 148
Perfil de accionamiento DS402, 56
Lista de objetos del perfil de accionamiento
DS402, 56
Predefined Error-Field, 125
Primera puesta en marcha, 87
Procotolo Heartbeat, 34, 34
Protocolo de arranque, 32
Protocolo Node Guarding, 34
Puesta a tierra de la Control Unit CANopen, 85
Puesta en marcha
Acceso a objetos PZD estandarizados, 109
Acceso a objetos PZD libres, 111
Ajustes de hardware CBC10, 84
Configurar telegramas de emisión y de
recepción, 96, 97
Interconectar búfer de recepción, 105
Interconectar el búfer de recepción y de
emisión, 102, 102, 104
Interconectar la alimentación, 113
Interconectar la palabra de mando, 106
Interconexión de la palabra de estado CBC, 108
Interconexión de la velocidad de consigna, 106
Interconexión de la velocidad real, 108
Interconexión del búfer de emisión, 106
Interconexión del par de consigna, 106, 108
Interconexión del valor real de posición, 108
Parametrizar la interfaz CBC10 de CU320-2, 92, 94
R
Recibir, 28
RPDO, 148
S
SDO, 148
Servicios, 59
Servicios NMT, 32
diagrama de estados, 33
Servidores SDO, 65
STARTER, 28
SYNC, 148
Servicio, 70
T
Términos técnicos, 146
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Interfaz CANopen