Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 57

Índice OV Subíndice
(hex) (hex)
67FF –
Factor Group
6094 00
01
02
Profile Velocity Mode
6063 –
6069 –
606B –
606C –
6083 –
6084 –
6085 –
6086 –
60FF –
Profile Torque Mode
6071 –
6072 –
6074 –
6077 –
Velocity Mode
6042 –
6043 –
6044 –
6046 0
1
2
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Nombre del objeto
Single Device Type
Velocity encoder factor
Velocity encoder factor
numerator
Velocity encoder factor
denumerator
Valor real de posición
Velocity sensor actual
value
Velocity demand value
Velocity actual value
Velocidad real
Profile acceleration
Profile deceleration
Quick Stop deceleration
Motion profile type
Target velocity
Velocidad de consigna
Target torque
Par de consigna
Max torque
Torque demand value
Par de consigna total
Torque actual value
vl target velocity
vl velocity demand
vl velocity actual value
vl velocity min max
amount
vl velocity min amount
vl velocity max amount
Parámetro Mapeado
SINAMICS PDO
– no
– no
p8798[0] no
p8798[1] no
r0482 sí
r0061 sí
r1170 sí
r0063 sí
p1082/ no
p1120
p1082/ no
p1121
p1082/ no
p1135
p1115/ no
p1134
Sin generador sí
de rampa ->
p1155[0]
Con generador
de rampa ->
p1070
r8797 sí
p1520 no
r0079 sí
r0080 sí
r8792 sí
r1170 sí
r0063 sí
– no
p1080 no
p1082 no
Introducción
2.5 Lista de objetos CANopen
Tipo de Valores
datos prede-
finidos
Unsigned32 –
Unsigned8 2
Unsigned32 1
Unsigned32 1
Integer32 –
Integer32 –
Integer32 –
Integer32 –
Unsigned32 –
Unsigned32 –
Unsigned32 –
Integer16 0
Integer32 –
Integer16 –
0 0
Integer16 –
Integer16 –
Integer16 –
Integer16 –
Integer16 –
Unsigned8 –
Unsigned32 –
Unsigned32 –
Acceso a
SDO
ro
ro
rw
rw
ro
ro
ro
ro
rw
rw
rw
rw
rw
rw
0
ro
ro
rw
ro
ro
ro
rw
rw
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