Palabra De Mando Y De Estado De Encóder - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

6.2.10.5 Palabra de mando y de estado de encóder
Las tramas 3 y 4 permiten al controlador superior el acceso directo al encóder.
El acceso directo es necesario si el controlador superior se encarga de la regulación de
posición del accionamiento.
Si habilita la regulación de posición de "Posicionador simple" en el convertidor, no podrá
seleccionar las tramas 3 ni 4, y el convertidor asumirá el control del encóder.
Palabra de mando encóder (G1_STW y G2_STW)
Bit Significado Explicación
Bit 7 = 0
0 Función 1 1 = buscar leva de referen-
cia 1 con sentido inicial posi-
tivo
1 Función 2 1 = buscar leva de referen-
cia 1 con sentido inicial nega-
tivo
2 Función 3 1 = buscar leva de referen-
cia 2 con sentido inicial posi-
tivo
3 Función 4 1 = buscar leva de referen-
cia 2 con sentido inicial nega-
tivo
4 Orden bit 0 1 = activar la función solicitada a través del bit 0 ... 3
5 Orden bit 1 1 = leer el valor solicitado a través del bit 0 ... 3
6 Orden bit 2 Reservado
7 Modo 1 = referenciado al vuelo
0 = buscar leva de referencia
8 Reservado ---
...
12
13 Valor ab- 1 = solicitud de transferencia cíclica de la posición real en G1_XIST2 o
soluto cícli- G2_XIST2
co
14 Aparcar 1 = solicitud para aparcar el encóder
15 Confirmar 0 → 1 = Confirmar fallo del encóder
Convertidores con las Control Units CU250S-2
Instrucciones de servicio, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E31759476E AE
Bit 7 = 1
1 = solicitar el referenciado al vuelo en el
flanco ascendente de la leva de referencia 1
1 = solicitar el referenciado al vuelo en el
flanco descendente de la leva de referencia 1
1 = solicitar el referenciado al vuelo en el
flanco ascendente de la leva de referencia 2
1 = solicitar el referenciado al vuelo en el
flanco descendente de la leva de referencia 2
Puesta en marcha ampliada
6.2 Control del convertidor
Interconexión de señal
en el convertidor
Telegrama 3:
Encóder 1:
p0480[0] = r2050[4]
Telegrama 4:
Encóder 1:
p0480[0] = r2050[4]
Encóder 2:
p0480[1] = p2050[9]
Telegrama 102:
Encóder 1:
p0480[0] = r2050[5]
Telegrama 103:
Encóder 1:
p0480[0] = r2050[5]
Encóder 2:
p0480[1] = p2050[10]
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