6.2.10.6
Posición real del encóder
G1_XIST1 y G2_XIST1
En el ajuste de fábrica, el encóder transmite la posición real del encóder al controlador
superior con una resolución fina de 11 bits.
Figura 6-15
La señal del encóder transmitida tiene las siguientes características:
● Tras conectar la tensión de alimentación del convertidor, la señal del encóder = 0.
● El controlador superior debe controlar un rebase de número de la señal del encóder.
G1_XIST2 y G2_XIST2
El convertidor transmite diferentes valores al controlador superior en G1_XIST2 o
G2_XIST2:
Encóder x aparcado
Fallo encóder x
Referenciado encóder x
Figura 6-16
Convertidores con las Control Units CU250S-2
Instrucciones de servicio, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E31759476E AE
G1_XIST1 y G2_XIST1
Gx_ZSW.14 = 1
Gx_ZSW.15 = 1
Gx_ZSW.4 = 1 o Gx_ZSW.5 = 1 o Gx_ZSW.6 = 1 o Gx_ZSW.7 = 1
G1_XIST2 y G2_XIST2
Puesta en marcha ampliada
6.2 Control del convertidor
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