Ajustes Avanzados; Adaptación K P Y T I - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

6.5.2.3

Ajustes avanzados

Adaptación K y T
P I
La adaptación K
producir. La "medición en giro" de la identificación de datos del motor optimiza el regulador
de velocidad. Cuando se haya realizado la medición en giro, estará ajustada la adaptación
K y T
p
Para más información, consulte el manual de listas:
● Regulación vectorial con regulador de velocidad: esquema de funciones 6050
● Regulación vectorial tras preajustar la clase de aplicación Dynamic Drive Control:
esquema de funciones 6824
Estatismo
En caso de accionamientos acoplados mecánicamente, existe peligro de que los
accionamientos trabajen "en oposición": pequeñas desviaciones en la consigna o el valor
real de velocidad de los accionamientos acoplados pueden hacer que estos funcionen con
pares muy diferentes.
La conmutación estática permite una distribución uniforme del par entre varios
accionamientos acoplados mecánicamente.
El estatismo reduce la consigna de velocidad en función de la consigna de par:
Figura 6-39
Con estatismo activo, los generadores de rampa de todos los accionamientos acoplados
deben ajustarse con tiempos de aceleración, deceleración y redondeo idénticos.
Convertidores con las Control Units CU250S-2
Instrucciones de servicio, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E31759476E AE
y T suprime las oscilaciones del regulador de velocidad que se puedan
p I
.
I
Efecto del estatismo en el regulador de velocidad
Puesta en marcha ampliada
6.5 Regulación del motor
249