Ajustes Más Importantes Para Canopen - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha ampliada
6.2 Control del convertidor
6.2.11.3 CANopen
Ajustes más importantes para CANopen
Parámetro Explicación
p8620
p8622
p8700 ...
p8707
p8710 ...
p8717
p8720 ...
p8727
p8730 ...
p8737
p8744
r8784
r8795
Más información
Encontrará información más detallada sobre CANopen en el manual de funciones "Buses de
campo".
210
CAN Node-ID (ajuste de fábrica: 126)
Direcciones válidas: 1 ... 247.
Este parámetro solo es efectivo si en el interruptor de direcciones de la Control Unit está
ajustada la dirección 0.
Los cambios solo tendrán lugar tras desconectar y reconectar la alimentación del con-
vertidor.
Velocidad de bits CAN
(ajuste de fábrica: 6)
CAN Receive PDO n
(n = 1 ... 8)
CAN Receive Mapping
para RPDO n (n = 1 ... 8)
CAN Transmit PDO n
(n = 1 ... 8)
CAN Transmit Mapping
para TPDO n (n = 1 ... 8)
Configuración mapeado CAN PDO
(ajuste de fábrica: 2)
CAN .00 Listo para conexión
Palabra .01 Listo para servicio
de estado .02 Servicio habilitado
.03 Fallo activo
.04 Sin parada natural activa
.05 Sin parada rápida activa
.06 Bloqueo de conexión activo
.07 Alarma activa
CAN .00 CON/DES1
Palabra .01 No activar parada natural
de mando .02 No activar parada rápida
.03 Habilitar servicio
.04 Habil. generador rampa
.05 Continuar/congelar gene-
rador de rampa
Vista general de manuales (Página 528)
0: 1 MBit/s 3: 250 kBit/s
1: 800 kBit/s 4: 125 kBit/s
2: 500 kBit/s 5: 50 kbits/s
[0] = COB-ID del PDO
[1] = Transmission Type del PDO
[0] = Objeto mapeado 1 ... [3] = Objeto mapeado 4
[0] = COB-ID del PDO
[1] = Transmission Type del PDO
[2] = Inhibit Time (en 100 μs)
[3] = Reservado
[4] = Event Timer (en ms)
[0] = Objeto mapeado 1 ... [3] = Objeto mapeado 4
1: Predefined Connection Set
2: Mapeado PDO libre
.08 Interconectable libremente (p8785)
.09 Mando solicitado
.10 Meta alcanzada
.11 Límite de par alcanzado
.12 Velocidad igual a cero
.14 Interconectable libremente (p8786)
.15 Interconectable libremente (p8787)
.06 Habilitar consigna veloc.
.07 Confirmar fallo
.08 Parada
.11 Interconectable libremente
...
.15 Interconectable libremente
Convertidores con las Control Units CU250S-2
Instrucciones de servicio, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E31759476E AE
6: 20 kBit/s
7: 10 kbits/s