Optimización De Regulación Necesaria - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Optimización de regulación necesaria
En algunos casos, el resultado de la autooptimización no es satisfactorio o esta no es
posible porque el motor no puede girar libremente.
En estos casos, deberá optimizar manualmente la regulación de velocidad. Los siguientes
parámetros influyen en el comportamiento de la regulación de velocidad:
• Control anticipativo de aceleración Escalado
• Momento de inercia Relación entre total y del motor p0342
• Acción proporcional K
• Tiempo de integración (tiempo de acción integral) TI p1472
• Regulador velocidad giro Velocidad giro real Tiempo
filtro
Optimizar el regulador de velocidad
Requisitos
● El control anticipativo del par está activo: p1496 = 100 %.
● El momento de inercia de la carga es constante e independiente de la velocidad de giro.
● El convertidor necesita para acelerar un 10 % ... 50 % del par asignado.
En caso necesario, ajuste el tiempo de aceleración y deceleración del generador de
rampa (p1120 y p1121).
● Ha preparado la función Trace en STARTER o en Startdrive para poder registrar la
consigna y el valor real de la velocidad.
Procedimiento
Para optimizar el regulador de velocidad, proceda del siguiente modo:
1. Conecte el motor.
2. Especifique una consigna de velocidad de aproximadamente el 40 % de la velocidad
asignada.
3. Espere hasta que la velocidad real se haya estabilizado.
4. Aumente la consigna hasta como máximo el 60 % de la velocidad asignada.
5. Observe el correspondiente progreso de la velocidad de consigna y real.
Convertidores con las Control Units CU250S-2
Instrucciones de servicio, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E31759476E AE
p
Puesta en marcha ampliada
6.5 Regulación del motor
p1496
Regulación de Regulación de
velocidad sin velocidad con
encóder: encóder:
p1470 p1460
p1462
p1452 p1442
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