Puesta en marcha ampliada
6.2 Control del convertidor
Palabra de estado encóder (G1_ZSW y G2_ZSW)
Bit Significado
Explicación
Bit 7 = 0
0
Función 1
1 = la búsqueda de la leva de
referencia 1 está activa
1
Función 2
1 = la búsqueda de la leva de
referencia 1 está activa
2
Función 3
1 = la búsqueda de la leva de
referencia 2 está activa
3
Función 4
1 = la búsqueda de la leva de
referencia 2 está activa
4
Valor es-
1 = la posición real está en la
tado 1
leva de referencia 1
5
Valor es-
1 = la posición real está en la
tado 2
leva de referencia 1
6
Valor es-
1 = la posición real está en la
tado 3
leva de referencia 2
7
Valor es-
1 = la posición real está en la
tado 4
leva de referencia 2
8
Leva de
1 = la leva de referencia 1 emite una señal High
referencia 1
0 = la leva de referencia 1 emite una señal Low
9
Leva de
1 = la leva de referencia 2 emite una señal High
referencia 2
0 = la leva de referencia 2 emite una señal Low
10 Reservado
---
11 Confirmar
1 = el fallo del encóder está confirmado
0 =
12 Reservado
---
13 Valor ab-
1 = la posición real está en G1_XIST2 o G2_XIST2.
soluto cícli-
co
14 Aparcar
1 = el encóder está desconectado
15 Fallo
1 = el encóder notifica un fallo actual.
192
Bit 7 = 1
1 = el referenciado al vuelo en el flanco as-
cendente de la leva de referencia 1 está activo
1 = el referenciado al vuelo en el flanco de-
scendente de la leva de referencia 1 está
activo
1 = el referenciado al vuelo en el flanco as-
cendente de la leva de referencia 2 está activo
1 = el referenciado al vuelo en el flanco de-
scendente de la leva de referencia 2 está
activo
1 = el referenciado al vuelo en el flanco as-
cendente de la leva de referencia 1 ha finali-
zado
1 = el referenciado al vuelo en el flanco de-
scendente de la leva de referencia 1 ha finali-
zado
1 = el referenciado al vuelo en el flanco as-
cendente de la leva de referencia 2 ha finali-
zado
1 = el referenciado al vuelo en el flanco de-
scendente de la leva de referencia 2 ha finali-
zado
Instrucciones de servicio, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E31759476E AE
Interconexión de señal
en el convertidor
Telegrama 3:
Encóder 1:
p2051[4] = r0481[0]
Telegrama 4:
Encóder 1:
p2051[4] =
r0481[0]Encóder 2:
p2051[9] = r0481[1]
Telegrama 102:
Encóder 1:
p2051[5] = r0481[0]
Telegrama 103:
Encóder 1:
p2051[5] = r0481[0]
Encóder 2:
p2051[10] = r0481[0]
Convertidores con las Control Units CU250S-2