Configurar bus de campo
7.3 Perfil PROFIdrive para PROFIBUS y PROFINET
7.3.1.5
Comunicación directa
Mediante la comunicación directa, denominada también "comunicación esclavo-esclavo" o
"Data Exchange Broadcast", se propicia un intercambio de datos rápido entre convertidores
(esclavos) sin participación directa del maestro, por ejemplo, para predeterminar el valor real
de un convertidor como consigna para otros convertidores.
Nota
La comunicación directa esclavo-esclavo en la versión actual del firmware solo es posible
con convertidores que tengan comunicación PROFIBUS.
En relación con la comunicación directa deben definirse en el controlador los convertidores
que funcionarán como publisher (emisores) o subscriber (receptores) y los datos o rangos
de datos (derivaciones) que se utilizarán para la comunicación directa. En los convertidores
que funcionen como subscriber, deberá definirse la forma en que se procesarán los datos
transmitidos mediante comunicación directa. Mediante el parámetro r2077 pueden leerse en
el convertidor las direcciones PROFIBUS de los convertidores para los que se ha
configurado la función de comunicación directa.
● Publisher Esclavo que envía los datos para la comunicación directa.
● Subscriber Esclavo que recibe los datos de la comunicación directa con el publisher.
● Enlaces y derivaciones Definen los datos que se utilizan en la comunicación directa.
Para la función de comunicación directa, deben tenerse presentes las siguientes
limitaciones:
● Se permiten como máximo 12 PZD por accionamiento
● Como máximo 4 enlaces con un publisher
Encontrará un ejemplo sobre cómo configurar la comunicación directa entre dos
convertidores en STEP 7 en el apartado: Configurar la comunicación directa en STEP 7
(Página 346).
7.3.2
Comunicación acíclica
Además de la comunicación cíclica, el convertidor ofrece para PROFIBUS DP y PROFINET
la posibilidad de la comunicación acíclica. Mediante la comunicación acíclica puede
parametrizarse y diagnosticarse el convertidor. La comunicación acíclica tiene lugar
paralelamente a la comunicación cíclica, aunque con prioridad más baja.
El convertidor soporta los siguientes tipos de comunicación acíclica:
● Leer y escribir parámetros mediante "Juego de datos 47" (hasta 240 bytes por petición
● Lectura de parámetros de perfil específico
● Intercambio de datos con SIMATIC HMI (Human Machine Interface o interfaz hombre-
Encontrará un ejemplo de programa STEP-7 para transmisión de datos acíclica en el
apartado Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicación acíclica (Página 342).
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de escritura o lectura)
máquina)
Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B-2 y CU240E-2
Instrucciones de servicio, 04/2012, FW V4.5, A5E02299792E AC