Telegrama Modbus Rtu; Velocidades De Transfencia Y Tablas De Mapeado; Velocidades De Transferencia Admisibles Y Retardo Del Telegrama - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

7.4.3.2

Telegrama Modbus RTU

Descripción
En Modbus existe un maestro y hasta 247 esclavos. La comunicación siempre es iniciada
por el maestro. Los esclavos sólo pueden transferir datos a instancias del maestro. No es
posible la comunicación de esclavo a esclavo. La Control Unit funciona siempre como
esclavo.
La siguiente figura muestra la estructura de un telegrama Modbus RTU.
Pausa
inicial
Pausa inicial
Slave
≥ 3,5 bytes 1 Byte
≥ 3,5 bytes 1 Byte
Figura 7-16 Modbus con tiempos de retardo
La estructura de la zona de datos del telegrama corresponde a las tablas de mapeado.
7.4.3.3

Velocidades de transfencia y tablas de mapeado

Velocidades de transferencia admisibles y retardo del telegrama

El telegrama Modbus RTU necesita pausas en los siguientes casos:
● detección de inicio
● entre los distintos frames
● detección de final
Duración mínima: tiempo de procesamiento para 3,5 bytes (ajustable por medio de
p2024[2]).
Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B-2 y CU240E-2
Instrucciones de servicio, 04/2012, FW V4.5, A5E02299792E AC
Demora
entre tramas
Código de
función
1 Byte 0 ... 252 Bytes
1 Byte 1 Byte
Demora
entre tramas
Datos
CRC low CRC high
1 Byte 1 Byte
Configurar bus de campo
7.4 Comunicación vía RS485
Demora entre
tramas
CRC
2 Byte
1 Byte
Pausa
final
133