Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 245

Tabla 8- 72 Función "Safe Torque Off" (STO)
N.°
1. Estado inicial
El convertidor está "listo para el servicio" (p0010 = 0).

El convertidor no notifica fallos ni alarmas de las funciones de seguridad (r0945[0...7],

r2122[0...7]).
STO está inactiva (r9773.1 = 0).

2. Conectar motor
Predefina una consigna de velocidad ≠ 0 y conecte el motor (comando CON).

Compruebe si gira el motor esperado.

3. STO seleccionar
Seleccione STO mientras el motor está girando.

Nota: verifique todos los controles configurados, p. ej. mediante entradas digitales y vía PROFIsafe.
Verifique lo siguiente:

En caso de control mediante PROFIsafe
El convertidor notifica:

"Selección STO a través de PROFIsafe"
(r9772.20 = 1)
Si no hay freno mecánico, el motor gira por inercia hasta que se para.

Un freno mecánico frena el motor y a continuación lo mantiene parado.
El convertidor no notifica fallos ni alarmas de las funciones de seguridad (r0945[0...7],

r2122[0...7]).
El convertidor notifica:

"STO está seleccionado" (r9773.0 = 1).
"STO está activo" (r9773.1 = 1).
4. STO deseleccionar
Deseleccione STO .

Verifique lo siguiente:

El convertidor no notifica fallos ni alarmas de las funciones de seguridad (r0945[0...7],

r2122[0...7]).
El convertidor notifica:

"STO no está seleccionado" (r9773.0 = 0).
"STO no está activo" (r9773.1 = 0).
El convertidor se encuentra en el estado "Bloqueo de conexión" (r0046.0 = 1).

5. Conectar motor
Desconecte el motor (comando DES1) y conéctelo de nuevo (comando CON).

Compruebe si gira el motor esperado.

Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B-2 y CU240E-2
Instrucciones de servicio, 04/2012, FW V4.5, A5E02299792E AC
8.10 Función de seguridad Safe Torque Off (STO)
Descripción
En caso de control mediante borne
El convertidor notifica:

"Selección STO a través de borne"
(r9772.17 = 1)
Funciones
Estado
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