Tarea Y Parámetro; Condiciones Para El Avance - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Tarea y parámetro
Tabla 5- 2
Tarea
Posicionar
Desplazamiento a
tope fijo
Desplazamiento
continuo
Esperar
Ir a
Ajustar, restable-
cer
Tirón

Condiciones para el avance

Tabla 5- 3
Condición
SEGUIR
CON PARO
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261542E AF
Tarea y parámetro
Parámetro
---
Fuerza [N] o par
[0,01 Nm]
---
Tiempo [ms]
Número
1 Ajusta la salida 1
2 Ajusta la salida 2
3 Ajusta las sali-
das 1 y 2
0 Inactivo
1 Activo
Avanzar: condición de salto a la siguiente secuencia de desplazamiento
Significado
Cuando el eje haya alcanzado la consigna de posición y
se detenga, el convertidor ejecutará la siguiente secuencia
de desplazamiento.
5.6 Posicionador básico y control de posición
Significado
Posicionar el eje en modo absoluto o relativo.
•
Posicionar eje rotativo en modo absoluto con co-
•
rrección de módulo en sentido positivo o negativo.
Desplazar el eje a tope fijo:
Eje lineal con fuerza reducida.
•
Eje rotativo con par reducido.
•
Desplazamiento a tope fijo (Página 138)
Desplazar eje a la velocidad especificada hasta el
extremo positivo o negativo del margen de desplaza-
miento.
Se esperará hasta que transcurra el tiempo indicado.
El convertidor ejecutará en primer lugar la secuencia
de desplazamiento correspondiente al número indica-
do.
Ajustar o restablecer señales internas en el converti-
dor:
Salida 1: r2683.10
•
Salida 2: r2683.11
•
Pueden interconectarse las señales con las salidas
digitales del convertidor o con los bits 10 y 11 de la
palabra de estado de posicionamiento del bus de
campo.
Palabra de mando y de estado para posiciona-
dor (Página 169)
Palabra de mando y de estado 2 para posicio-
nador (Página 172)
Activar o desactivar la limitación de tirones.
Limitación del perfil de desplazamiento (Pági-
na 105)
Puesta en marcha
Secuencia de despla-
zamiento
131