Características; Referenciado Al Vuelo ("Referenciado Pasivo") - Siemens SINAMICS G120 Manual Del Usuario

5 Funciones de la aplicación
5.3 Posicionador simple
JOG
Se trata de un desplazamiento del eje con regulación de posición con dos modos
alternables
1er modo: Regulación de posición sin fin mediante consigna de velocidad
2.°modo: JOG incremental (= desplazar el equivalente a un "incremento"
En ambos modos se ofrecen dos consignas seleccionables (JOG 1/2)
Búsqueda del punto de referencia
Se denomina también "Referenciado activo".
Características:
Búsqueda y captura automáticas del punto de referencia en sistemas de medida
incrementales (encóders).
Soporte de las siguientes posibilidades de referenciado:
• "Leva y marca cero de encóder", "Marca cero de encóder", "Marca cero
sustitutiva externa (BERO)"
• "Definir punto de referencia" también es posible sin desplazamiento. Para ello
deben estar deseleccionados todos los modos de operación.
• Funcionalidad de leva de inversión para el modo "Leva y marca cero de
encóder"
• Posibilidad de especificar el sentido inicial de la búsqueda del punto de
referencia
• Posibilidad de especificar varias velocidades de búsqueda ("a la leva", "a la
marca de referencia", "al punto de referencia"), p. ej., para aumentar la
precisión de la captura de marca de referencia
• Vigilancia mediante distancias de desplazamiento/márgenes de tolerancia
máximos especificables, p. ej., a la leva, entre leva y marca cero, distancia a la
marca cero
• Búsqueda automática del "Decalaje del punto de referencia" relativo a la
marca de referencia y coordenadas de punto de referencia modificables
mediante BICO
• Inversión automática del sentido de giro en la leva de referencia, que permite,
p. ej., utilizar la leva de inversión o el final de carrera de hardware (con la
función de leva de parada desactivada) como leva de referencia, lo que reduce
el uso de los recursos de hardware
(en el sentido inicial especificable, la marca cero antes de la leva de referencia
sirve como marca de referencia)

Referenciado al vuelo ("Referenciado pasivo")

Se denomina también "Referenciado pasivo"
Características:
• Referenciado del eje durante el desplazamiento "normal" mediante "Detector"
(opción predeterminada), incluido un posible "Referenciado pasivo"
• Ejecutable de modo subordinado en los modos de operación "JOG",
"Secuencias de desplazamiento" y "MDI/Entrada directa de consigna"
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(evaluación de signo)
determinado)
SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400
V1.0, ID del artículo: 68109071