Siemens SINAMICS G120 Manual Del Usuario página 35

En el siguiente diagrama se muestra la secuencia temporal de las señales de
mando y estado de un posicionamiento absoluto. La consigna se valida con el
flanco positivo de "Setpoint acceptance".
Figura 4-9
Parada intermedia (señal 0)
desplazamiento (señal 0)
Tipo de posicionamiento
Validación de consignas
Posición de consigna
Consigna de velocidad
Orden de desplazamiento
SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400
V1.0, ID del artículo: 68109071
On/Off1
Desechar orden de
Selección MDI
Servicio habilitado
MDI activo
activa
Posición de destino
alcanzada
4.2 Manejo de la aplicación mediante HMI
Señales de control
0 1800
0 1000
Señales de estado
4 Manejo de la aplicación
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