Siemens SINAMICS G120 Manual Del Usuario página 94

6 Configuración e ingeniería
6.3 Configuración del regulador de posición y el posicionador simple
Mediante la aceleración puede determinarse la rapidez con que acelerará el
accionamiento. Esto es equiparable al tiempo de aceleración. Si se desea convertir
la aceleración a tiempo de aceleración, debe realizarse el siguiente cálculo:
s
 
60
   
min
De forma análoga a la aceleración, también existe la deceleración. Esta puede
convertirse a tiempo de deceleración con la misma fórmula.
El límite de tirones indica el tirón máximo con que acelerará el accionamiento. De
manera predeterminada está desactivado y debe activarse por separado. Si está
activo, actúa como un redondeo de las rampas. El tiempo de redondeo puede
calcularse de la manera siguiente:
max . accelerati
max .
94
1000 LU

max . velocity
 
min
• max . accelerati on
LU
1000
 
on
 
s 2
 
LU
1000
 
jerk
 
3
s
 

 
accelerati
=
1000 LU
 
   
s 2
rounding off time
=
SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400
V1.0, ID del artículo: 68109071
[ ]
on time s
[ ]
s