Siemens SINAMICS G120 Manual Del Usuario página 54

5 Funciones de la aplicación
5.3 Posicionador simple
MDI/Entrada directa de consigna
Características:
Posicionamiento/configuración con entrada directa de consigna (p. ej., datos de
proceso de SIMATIC S7-300/400) y posibilidad de influencia continua incluso
durante los desplazamientos.
Es posible la validación de consignas "al vuelo y continua" durante el movimiento
del eje, es decir: la posición, la consigna y corrección de velocidad, la aceleración,
la deceleración y la especificación de sentido de giro obligatorio pueden modifi-
carse durante el funcionamiento.
Es posible el cambio "al vuelo" entre los modos durante el movimiento del eje:
• Modo: configuración (regulación de posición sin fin mediante consigna de
velocidad)
• Modo: posicionamiento absoluto/relativo (con módulo, también especificación
de sentido de giro obligatorio o distancia más corta)
En este modo de operación es posible ejecutar desplazamientos también en el
modo de configuración o posicionamiento relativo con eje no referenciado.
En el capítulo 6.3 se describen con más detalle las pantallas del regulador de
Nota
posición y el posicionador simple.
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SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400
V1.0, ID del artículo: 68109071