4 Manejo de la aplicación
4.2 Manejo de la aplicación mediante HMI
4.2.6
Entrada directa de consigna/MDI
Figura 4-8
En la pantalla MDI puede operarse el posicionador simple en el modo MDI/Entrada
directa de consigna ("MDI/Direct Setpoint Specification").
Para ejecutar un desplazamiento deben estar seleccionadas las señales "no
intermediate stop" y "no reject task".
Con el botón "relative" se alterna entre los modos de posicionamiento relativo y
absoluto.
Con el botón "Pos." se alterna entre posicionamiento y configuración.
Con el botón "Edge" se alterna entre la validación de consigna por flanco y
continua.
Con el botón "MDI_selection" se activa el modo de operación MDI/Entrada directa
de consigna ("MDI/Direct Setpoint Specification").
En el modo de configuración se especifica el sentido de giro con "pos." o "neg.".
En los campos "Acc." y "Dec." se indica la corrección de aceleración y
deceleración.
La consigna de velocidad se especifica con "Vset" en 1000 LU/min.
La consigna de posición se especifica con "Xset" en LU.
Con el botón "On" se conecta y desconecta el SINAMICS G120.
Con el botón "Ack" se confirman los errores pendientes en el SINAMICS G120.
En el modo de validación de consigna por flanco, el posicionamiento se inicia con
el botón "Start".
"Position actual value" muestra la posición real en LU
"Velocity actual value" muestra el valor real de velocidad en 1000 LU/min
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SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400
V1.0, ID del artículo: 68109071