Parametrización De Las Funciones Safety Integrated - Siemens SINAMICS G120 Manual Del Usuario

6 Configuración e ingeniería
6.2 Configuración del accionamiento SINAMICS G120
N.° Acción
32. Abra la pantalla "Limits"
En la pestaña "Traversing profile
limitation" se ajustan la velocidad
máxima, la aceleración máxima
y la deceleración máxima.
33. Seleccione el accionamiento.
Copie los parámetros a la ROM
y cargue el proyecto en la PG.
A continuación, guarde el
proyecto
34. La parametrización de las funciones estándar ha finalizado
Optimización de los lazos de regulación
En este ejemplo no se describe con detalle la configuración del regulador de
velocidad y el regulador de posición.
6.2.2 Parametrización de las funciones Safety Integrated
35. Pase de nuevo al modo online
36. Abra la pantalla "PROFIBUS" en
"Communication"
Pase a la pestaña "Receive
direction"
En la configuración del tele-
grama, seleccione el telegrama
PROFIsafe que se ha creado en
la configuración hardware.
En el proyecto de ejemplo se
utiliza "PROFIsafe telegram 900"
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Nota
SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400
V1.0, ID del artículo: 68109071