Siemens SINAMICS G120 Manual Del Usuario página 85

6.3.1.1 Mecánica (Mechanics)
Los ajustes del sistema mecánico ya se han realizado durante la puesta en
marcha. Por ello no son necesarios más cambios en ese aspecto.
Figura 6-2
Además de los ajustes ya realizados durante la puesta en marcha rápida, en caso
necesario puede ajustarse el valor del juego de inversión, que posteriormente se
tendrá en cuenta para la regulación de posición. En caso de ejes con captación de
posición indirecta, el juego mecánico falsea la distancia de desplazamiento, ya que
en caso de inversión del sentido, debido al juego resulta un desplazamiento
insuficiente o excesivo.
Para los encóders absolutos, es importante el seguimiento de posición, que
garantiza el recuento de los desbordamientos del encóder y, por lo tanto, la
posibilidad de realizar un posicionamiento correcto incluso en caso de
desbordamiento del encóder.
SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400
V1.0, ID del artículo: 68109071
6.3 Configuración del regulador de posición y el posicionador simple
6 Configuración e ingeniería
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