Ejemplo Del Flujo De Datos - Sew Eurodrive MOVITRAC LTP-B Serie Instrucciones De Funcionamiento

7.3.4

Ejemplo del flujo de datos

En este ejemplo, el control lee los siguientes parámetros (base de dirección del PLC =
1):
•
•
Solicitud maestro → esclavo (Tx)
Lectura de infor-
Dirección
maciones de re-
gistro
Respuesta esclavo → maestro (Rx)
Dirección
Explicaciones sobre el ejemplo de comunicación:
Tx = emitir desde el punto de vista del maestro de bus.
Dirección
Función
Dirección de inicio
Número de registro
2 × CRC-Bytes
Rx = Recibir desde el punto de vista del maestro de bus.
Dirección
Función
Número de bytes de datos
Registro 108 High-Byte
Registro 108 Low-Byte
Registro 107 High-Byte
Registro 107 Low-Byte
2 × CRC-Bytes
En el ejemplo siguiente se describe la segunda palabra de datos de proceso del varia-
dor (base de dirección PLC = 1):
Palabra de datos de salida de proceso 2 = registro Modbus 2 = velocidad de consig-
na.
Solicitud maestro → esclavo (Tx)
Envío de informa-
Dirección
ciones de regis-
tro
Respuesta esclavo → maestro (Rx)
Dirección
P1-07 (Tensión nominal del motor, registro Modbus 107)
P1-08 (Tensión nominal del motor, registro Modbus 108)
Función
lectura Byte alto
01 03
Función
Número de bytes de datos
lectura Byte alto
01 03
Dirección de unidad 0x01 = 1
03 leer / 06 escribir
Registro dirección de inicio = 0x006A = 106
Número de los registros solicitados a partir de la dirección de inicio (registros
107 / 108).
CRC_high, CRC_low
Función
Escribir Byte alto
01 06
Función
Escribir Byte alto
Funcionamiento con bus de campo
Datos
Dirección de inicio Número de registro
Byte bajo Byte alto
00 6A
Datos
(n)
Byte bajo
04 00 E6
Dirección de unidad 0x01 = 1
03 leer / 06 escribir
0x04 = 4
0x00 = 0
0x2B = 43 % de la corriente nominal del variador
0x00 = 0
0xE6 = 230 V
CRC_high, CRC_low
Datos
Dirección de inicio
Byte bajo Byte alto
00 01
Datos
Dirección de inicio
Byte bajo Byte alto
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Modbus RTU
Verificación
por redun-
dancia cícli-
Byte bajo crc16
00 02 E4 17
Verificación
por redun-
Información
dancia cícli-
Registro n/2
Registro 107 / 108 crc16
00 2B 5B DB
Verificación
por redun-
Información
dancia cícli-
Byte bajo crc16
07 00 DB 3A
Verificación
por redun-
Información
dancia cícli-
Byte bajo crc16
®
7
ca
ca
ca
ca
103
LTP-B