Puesta en marcha
5
Puesta en marcha con motores
5.3.4
Puesta en marcha con motores síncronos sin realimentación del encoder (regulación
PMVC)
62
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Los motores síncronos son motores de imán permanente.
NOTA
El funcionamiento de los motores síncronos sin encoder se debe comprobar median-
te una aplicación de prueba. En este modo de funcionamiento no se puede garanti-
zar un funcionamiento estable para todos los casos de aplicación. Por tanto, el uso
de este modo de funcionamiento se realiza bajo la responsabilidad del usuario.
1. Conecte el motor al variador. Durante la conexión, preste atención a la tensión no-
minal del motor.
2. Introduzca los datos de motor de la placa de características del motor:
•
P1-07 = En los motores síncronos no se introducirá la tensión del sistema, sino
la fuerza electromotriz síncrona a la velocidad nominal del motor.
•
P1-08 = corriente nominal del motor
•
P1-09 = frecuencia nominal del motor
•
P1-10 = velocidad nominal del motor
•
P1-14 = 201 (menú de parámetros ampliado)
•
P4-01 = 3 (regulación de velocidad PMVC)
•
P2-24 = frecuencia PWM (mínimo 8−16 kHz)
3. Ajuste las velocidades máxima y mínima con P1-01 y P1-02.
4. Ajuste las rampas de aceleración y deceleración con P1-03 y P1-04.
5. Inicie el procedimiento de medición automático "Auto-Tune" (Autoajuste) tal y co-
mo se describe en el capítulo "Procedimiento automático de medición ("Auto-
Tune")" (→ 2 59).
6. Si el rendimiento de la regulación es insuficiente, el comportamiento de la regula-
ción se puede optimizar con el parámetro P7-10.
En el caso de que se presenten problemas inesperados en el guiado del motor, se de-
be comprobar o ajustar lo siguiente:
•
Para conseguir más par en el rango de velocidad inferior, se deben aumentar los
dos parámetros
P7-14
rablemente con el mayor flujo de corriente.
•
A veces es necesario alinear el rotor de los motores con un momento de inercia
más alto antes de arrancar. Para ello se puede elevar o reducir levemente el ajus-
te del tiempo de premagnetización
tiempo de premagnetización en P7-14.
En raros casos puede ser de ayuda comparar los parámetros determinados mediante
el proceso de medición automático del motor con los de los datos del motor y, dado el
caso, corregirlos. Recuerde que los valores pueden variar cuando los cables de ali-
mentación del motor son largos.
No se precisa un nuevo procedimiento de medición.
•
P7-01 = resistencia del estator del motor (R
•
P7-02 = 0 (resistencia del rotor del motor)
•
P7-03 = inductancia del estator (Lsd)
•
P7-06 = inductancia del estator (Lsq)
®
LTP-B
y P7-15. Recuerde que el motor se puede calentar conside-
P7-12
y la intensidad de campo durante el
fase-fase
o 2×R
)
1 (20 °C)