P7-05 Coeficiente de pérdida de dispersión del
motor (Sigma)............................................... 165
P7-06 Inductancia de estator del motor (Lsq) − solo
para motores síncronos................................ 165
P7-07 Regulación de generador avanzada ....... 165
P7-08 Adaptación de parámetros...................... 165
P7-09 Límite de corriente sobretensión ............ 165
P7-10 Inercia de carga del motor/rigidez .......... 166
P7-11 Límite inferior de ancho de impulsos ...... 166
P7-12 Tiempo de premagnetización ................. 166
P7-13 Amplificación D para regulador de velocidad
vectorial ........................................................ 166
P7-14 Aumento de par de baja frecuencia ........ 167
P7-15 Límite de frecuencia de aumento de par 167
P7-16 Velocidad según placa de características del
motor ............................................................ 167
P8-01 Escalado de encoder simulado............... 168
P8-02 Valor de escalado del impulso de entrada.....
168
P8-03 Error de seguimiento bajo....................... 168
P8-04 Error de seguimiento alto........................ 168
P8-05 Búsqueda de referencia.......................... 168
P8-06 Regulador de posición de ganancia propor-
cional ............................................................ 168
P8-07 Modo de disparador Touch Probe .......... 168
P8-08 Reservado .............................................. 168
P8-09 Ganancia por precontrol para la velocidad ....
168
P8-10 Ganancia por precontrol para la aceleración .
169
P8-11 Offset de referencia Low-Word ............... 169
P8-12 Offset de referencia High-Word .............. 169
P8-13 Reservado .............................................. 169
P8-14 Par de habilitación de referencia ............ 169
P9-01 Habilitación de fuente de entrada ........... 171
P9-02 Parada rápida de fuente de entrada ....... 171
P9-03 Fuente de entrada para giro a derechas
(CW) ............................................................. 171
P9-04 Fuente de entrada para giro a izquierdas
(CCW) .......................................................... 171
P9-05 Activación de la función de parada ......... 172
P9-06 Activación de retroceso .......................... 172
P9-07 Fuente de entrada de Reset ................... 172
P9-08 Fuente de entrada para fallo externo...... 172
P9-09 Fuente para puesta fuera de funcionamiento
por control mediante bornas......................... 172
P9-10 – P9-17 Fuente de velocidad .................. 172
P9-10 Fuente de velocidad 1 ............................ 172
P9-11 Fuente de velocidad 2 ............................ 172
P9-12 Fuente de velocidad 3 ............................ 173
P9-14 Fuente de velocidad 5 ............................ 173
P9-15 Fuente de velocidad 6 ............................ 173
P9-16 Fuente de velocidad 7 ............................ 173
P9-17 Fuente de velocidad 8 ............................ 173
P9-18 – P9-20 Entrada de selección de velocidad ..
173
P9-18 Entrada de selección de velocidad 0 ...... 174
P9-19 Entrada de selección de velocidad 1 ...... 174
P9-20 Entrada de selección de velocidad 2 ...... 174
P9-21 – P9-23 Entrada para la selección de la velo-
cidad fija nominal.......................................... 174
P9-21 Entrada 0 para selección de la velocidad fija
nominal......................................................... 174
P9-22 Entrada 1 para selección de la velocidad fija
nominal......................................................... 174
P9-23 Entrada 2 para selección de la velocidad fija
nominal......................................................... 174
P9-24 Entrada modo manual positivo ............... 174
P9-25 Entrada modo manual negativo .............. 175
P9-26 Entrada para habilitación de marcha de refe-
rencia............................................................ 175
P9-27 Entrada de leva de referencia................. 175
P9-28 Fuente de entrada potenciómetro del motor
acel............................................................... 175
P9-29 Potenciómetro del motor hacia abajo ..... 175
P9-30 Interruptor límite de velocidad CW ......... 175
P9-31 Interruptor límite de velocidad CCW ....... 175
P9-32 Habilitación de rampa de deceleración rápi-
da ................................................................. 175
P9-33 Selección de entradas para modo de incen-
dio................................................................. 176
P9-34 Referencia de consigna fija PID entrada de
selección 0 ................................................... 176
P9-35 Referencia de consigna fija PID entrada de
selección 1 ................................................... 176
Palabra de control ............................................... 96
Palabra de estado ............................................... 96
Palabras de indicación en advertencias ................ 8
Parámetro.......................................................... 113
Parámetros
Selección de función de entradas binarias
(P1-15) ......................................................... 129
Vigilancia en tiempo real .............................. 113
Parámetros específicos de servo (nivel 1) ........ 133
Parámetros para la selección de una fuente de da-
tos................................................................. 171
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Índice alfabético
219
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LTP-B