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6.1.1
Empleo con encoder absoluto AK0H
El variador ELVCD no cuenta con ninguna memoria SRAM. Por ello, en caso de fallo
de la tensión de alimentación, no puede guardar los datos "Referenciado" y "Número
de desbordamientos de encoder".
Para evitar la búsqueda de referencia en la conexión, el módulo de programa
MultiMotion calcula estos datos mediante la evaluación de diversos parámetros du-
rante la fase de inicialización.
Esta evaluación, sin embargo, solo se efectuará correctamente si el accionamiento no
ha abandonado el área multivuelta del encoder absoluto (4096 revoluciones del
motor) antes de la desconexión o en el estado desconectado. El variador ELVCD tra-
baja con una resolución de la posición absoluta de 65536 revoluciones del motor.
Cuando el accionamiento abandona el área multivuelta del encoder absoluto antes de
la desconexión, el variador ELVCD pierde la información "Número de desbordamien-
tos de encoder", dejando de estar correctamente referenciado. La posición que se le
transmite seguidamente al variador ELVCD ya no se corresponde con la posición ori-
ginal previa a la desconexión.
¡IMPORTANTE!
Peligro por referenciación incorrecta tras un fallo de la tensión de alimentación. Si el
rango de desplazamiento de la instalación es mayor que el área multivuelta del en-
coder absoluto (4096 revoluciones del motor), el accionamiento puede abandonar el
área multivuelta del encoder absoluto tras un fallo de la tensión de alimentación.
En tal caso, el accionamiento deja de estar correctamente referenciado. El acciona-
miento puede dañar la instalación al chocar contra el tope mecánico.
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6.2
Requisitos
Para la puesta en marcha se han de tener en cuenta los siguientes requisitos:
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Asegúrese de que el rango de desplazamiento de la máquina es menor que el
área multivuelta del encoder absoluto.
En caso de que no sea posible, asegúrese de que se efectúe obligatoriamente
una búsqueda de referencia tras el arranque de la máquina.
El accionamiento no está estropeado ni bloqueado.
Después de un tiempo de almacenamiento prolongado, ha llevado a cabo las me-
didas estipuladas en el capítulo "Almacenamiento prolongado" (→ 2 94).
Ha llevado a cabo correctamente todas las conexiones.
El sentido de giro del accionamiento es correcto.
Todas las cubiertas de protección están instaladas correctamente.
Todos los dispositivos de protección del motor están activados y ajustados para la
corriente nominal del motor.
No existe ninguna otra fuente de peligro.
La superficie del accionamiento no está cubierta por materiales sensibles al calor
o termoaislantes.
Puesta en marcha
Instrucciones de funcionamiento – CMP ELVCD
6
Requisitos
45
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