N.°
Índice
Sub-
Nombre
dec.
índi-
ce
dec.
6__
Asignación de bornas
600.0 149
0
Activar salida binaria DI00
601.0 149
0
Activar salida binaria DI01
602.0 149
0
Activar salida binaria DI02
603.0 149
0
Activar salida binaria DI03
61_
Final de carrera
610.0 49
0
Bloquear sentido de giro opción
final de carrera
610.1 148
0
Tipo de final de carrera
62_
Salidas binarias
620.0 137
0
Configurar salida binaria DO01
621.0 137
0
Configurar salida binaria DO02
622.0 162
0
Activar salidas binarias
Directorio de parámetros
®
MOVITOOLS
MotionStudio (Rango/
ajuste de fábrica)
0: No
1: Sí
0: No
1: Sí
0: No
1: Sí
0: No
1: Sí
0: Sí (sentido de giro blo-
queado)
1: No (sentido de giro no
bloqueado)
0: Contacto normalmente
cerrado
1: Contacto normalmen-
te abierto
0: Sin función
1: Etapa de salida activa
2
2: Mensaje I
t
3: Aviso
4: Error de seguimiento
0: Sin función
1: Etapa de salida activa
2
2: Mensaje I
t
3: Aviso
4: Error de seguimiento
0: Reservado
1: Salidas binarias desac-
tivadas
2 – 4: Reservado
5: Salidas binarias acti-
vadas
Instrucciones de funcionamiento – CMP ELVCD
Puesta en marcha
Escalado CANopen
o asignación de bits
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 2
Bits 8, 9, 10, 11
Bits 0, 1, 2, 3
Bits 7, 8, 9
6
59