N.°
Índice
Sub-
Nombre
dec.
índi-
ce
dec.
8__
Funciones de la unidad
832.0 114/
0
Subtensión circuito intermedio
116
833.0 114/
0
Fallo I
116
834.0 114/
0
Fallo I
116
2
835.0 114/
0
I
116
836.0 114/
0
Temperatura motor 5 °C por de-
116
bajo del máximo
837.0 114/
0
Temperatura etapa de salida
116
5 °C por debajo del máximo
838.0 114/
0
Vigilancia de error de segui-
116
miento
839.0 114/
0
Fallo finales de carrera
116
2
2
t motor (I
t a 100 %)
2
2
t regulador (I
t a 100 %)
t a 80 %
Directorio de parámetros
®
MOVITOOLS
MotionStudio (Rango/
ajuste de fábrica)
0: Sin respuesta
1: Mostrar aviso
2: Parada rápida
3: Parada inmediata
0: Sin respuesta
1: Mostrar aviso
2: Parada rápida
3: Parada inmediata
0: Sin respuesta
1: Mostrar aviso
2: Parada rápida
3: Parada inmediata
0: Sin respuesta
1: Mostrar aviso
2: Parada rápida
3: Parada inmediata
0: Sin respuesta
1: Mostrar aviso
2: Parada rápida
3: Parada inmediata
0: Sin respuesta
1: Mostrar aviso
2: Parada rápida
3: Parada inmediata
0: Sin respuesta
1: Mostrar aviso
2: Parada rápida
3: Parada inmediata
0: Sin respuesta
1: Mostrar aviso
2: Parada rápida
3: Parada inmediata
Instrucciones de funcionamiento – CMP ELVCD
Puesta en marcha
Escalado CANopen
o asignación de bits
Bit 13
Bit 18
Bit 19
Bit 25
Bit 26
Bit 27
Bit 28
Bit 30
6
61