Sew Eurodrive CMP ELVCD Instrucciones De Funcionamiento página 91

Có- Código Error
digo CANopen
22 20610 STO – error de
plausibilidad dri-
ver de potencia
PWM:
Señal de retorno
≠ driver de poten-
cia PWM
23 20609 STO – error de
plausibilidad ali-
mentación de dri-
ver:
Señal de retorno
≠ alimentación de
driver
24 32903 STO – Plausibili-
dad STO 1 & 2
(STO 1 ≠ STO 2)
26 9088 I²t a 80 %
27 17280 Temperatura
motor 5 °C por
debajo del máxi-
mo
28 17024 Temperatura eta-
pa de salida 5 °C
por debajo del
máximo
29 34320 Vigilancia de
error de segui-
miento
31 34322 Fallo finales de
carrera
Ambos finales de
carrera están ac-
tivos al mismo
tiempo.
Causa posible
• Fallo interno
• Fallo interno
• La verificación de plausibili-
dad STO emite fallo: Entra-
das de control STO1 &
STO2 no se activan simul-
táneamente.
• Está alcanzado el umbral
de carga de 80 %.
• La temperatura del motor
alcanza el límite crítico.
• La carga térmica del accio-
namiento alcanza el límite
crítico.
• La posición real del motor
ha abandonado la ventana
de error de seguimiento. La
desviación de la consigna
es demasiado grande.
• Las señales de los finales
de carrera no son plausi-
bles.
Medida
• Contactar con el servicio de
atención al Cliente de
SEW‑EURODRIVE.
• Contactar con el servicio de
atención al Cliente de
SEW‑EURODRIVE.
• Contactar con el servicio de
atención al Cliente de
SEW‑EURODRIVE.
• Eliminar el bloqueo del motor.
• Comprobar y corregir la planifi-
cación de proyecto del acciona-
miento.
• Comprobar y corregir la planifi-
cación de proyecto del acciona-
miento.
• Comprobar la corriente máxima.
• Comprobar el motor en cuanto a
bloqueo.
• Comprobar los ajustes del regu-
lador, particularmente los lazos
de regulación internos para la
corriente y la velocidad.
• Comprobar los parámetros de
aceleración.
• Comprobar la ventana de error
de seguimiento en cuanto a ta-
maño suficiente.
• Comprobar la configuración de
los finales de carrera.
• Si no están conectados los fina-
les de carrera, ajustar el tipo de
final de carrera a contacto nor-
malmente abierto.
• Comprobar el cableado.
Instrucciones de funcionamiento – CMP ELVCD
Servicio
8
Lista de fallos
91