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Descripción de la función de seguridad STO
Con la función de seguridad STO "Safe Torque Off " activada, se interrumpe la alimentación de energía
del actuador de forma segura. El actuador no puede generar ningún par de giro ni fuerza y por lo tanto
ningún movimiento peligroso. En caso de que haya cargas en suspensión u otras fuerzas externas hay
que prever medidas adicionales para evitar un posible hundimiento (p. ej. frenos de sostenimiento
mecánicos). En estado STO "Safe Torque Off " no se efectúa ninguna supervisión de la posición de
parada.
La parada de la máquina debe ser provocada y asegurada a través de un sistema de seguridad, p. ej. a
través de un dispositivo de conmutación de seguridad.
Nota
Existe peligro de sacudidas del actuador si ocurren errores múltiples en el
CMMP-AS-...-M0.
Si durante el estado STO falla el paso de salida del controlador de motor (cortocircuito
simultáneo de 2 semiconductores de potencia en diferentes pasos), puede generarse
un movimiento de retención limitado del rotor. El ángulo de giro / paso equivale a un
paso polar. Ejemplos:
– Eje rotativo, máquina sincrónica, de 8 polos è movimiento 45° en el árbol de
motor.
– motor lineal, paso polar 20 mm è movimiento 20 mm en la parte móvil.
2.2.2
Cuadro general de la interfaz [X40]
El controlador de motor posee en la cara frontal una conexión de 8 contactos [X40] para entradas de
mando, un contacto de recibo y una alimentación auxiliar de 24 V para sensores externos
è sección 3.2.
La función de seguridad STO se solicita únicamente a través de las dos entradas de mando digitales
STO-A y STO-B. Una conexión segura de otras interfaces en el controlador de motor CMMP-AS-...-M0 no
es necesaria ni está prevista.
El controlador de motor no ejecuta una detección de circuitos cruzados del circuito de
entrada.
El estado del controlador de motor se puede transmitir a un dispositivo de conmutación de seguridad a
través de un contacto de recibo sin potencial (normalmente abierto). Con ello es posible realizar una
conexión compatible hacia abajo en una configuración combinada formada por el CMMP-AS (hasta
ahora series con la funcionalidad "pausa segura" a través de la conexión [X3] ) y el CMMP-AS-...-M0
è sección 6.3.
La interfaz [X40] permite la conexión directa de sensores activos y pasivos, ya que se ha dispuesto una
tensión de alimentación de 24 V (alimentación auxiliar) con el potencial de referencia correspondiente.
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Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español