Festo CMMP-AS-M0-STO Serie Manual De Instrucciones página 34

6 Conversión y sustitución del controlador de motor
• 1ª ruta de desconexión:
conservar el cableado de habilitación del paso de salida [X1.21] y guiarlo paralelamente a
STO-A [X40.1].
Conectar GNDA [X40.2] con 0 V [X40.8] para conectar el potencial de referencia.
• 2ª ruta de desconexión:
guiar ahora el cableado de la alimentación del excitador [X3.RELAIS] en STO-B [X40.3].
Conectar GNDB [X40.4] con 0 V [X40.8] para conectar el potencial de referencia.
• Contacto de recibo:
cambiar la conexión para el contacto de recibo de [X3.5] y [X3.6] a [X40.5] y [X40.6].
Nota
Durante el funcionamiento los contactos de recibo del CMMP-AS y el CMMP-AS-...-M0
son compatibles.
Con la tensión de la lógica desconectada (24 V) el comportamiento es diferente:
– CMMP-AS: contacto cerrado.
– CMMP-AS-...-M0: contacto abierto.
Indicaciones para la planificación del proyecto
El CMMP-AS-...-M0 posee un rendimiento máximo más alto que el CMMP-AS. Esto permite alcanzar
velocidades de posicionamiento más altas en función de la aplicación. Su utilización supone una
importante modificación de la máquina.
Nota
El conjunto de parámetros del CMMP-AS se debe transferir al conjunto de parámetros
del CMMP­AS­...-M0 con los mismos valores. Si estos valores aumentan y como
consecuencia surgen riesgos nuevos o más graves, es necesario realizar una nueva
evaluación de riesgos de la máquina.
Nota
Después de sustituir el controlador de motor es necesario ejecutar una validación de la
función de seguridad conforme a las especificaciones del fabricante de la máquina.
34 Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español