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3
Montaje e instalación
3.3
Ejemplo de conexión de circuito
3.3.1
Desconexión segura del par (STO, "Safe Torque Off ")
L230VAC
N230VAC
PE
DC 24 V
DC 0 V
S1
2
1
1
Controlador de motor con función de
seguridad
(solo se representan las conexiones
relevantes)
Fig. 3.1
Conexión de la función de seguridad integrada, ejemplo de un controlador de motor
monofásico CMMP-AS-...-3A-M0
La función de seguridad "Desconexión segura del par" (STO) puede ser solicitada mediante diferentes
dispositivos. El interruptor S1 puede ser p. ej. un interruptor de parada de emergencia, un interruptor
de puerta de protección, una barrera fotoeléctrica o un dispositivo de conmutación de seguridad. La
demanda de seguridad tiene lugar por 2 canales a través del interruptor S1 y conlleva la desconexión
del paso de salida de 2 canales. Si se ha llevado a cabo la desconexión del paso de salida, esto se
emite a través del contacto sin potencial C1/C2.
Notas sobre el ejemplo de circuito:
– El controlador de motor con función de seguridad integrada no dispone de detección de circuitos
cruzados integrada.
En caso de cableado directo de barreras fotoeléctricas la detección de circuitos cruzados tiene
lugar mediante la barrera fotoeléctrica, siempre que esté diseñada para ello.
– Cuando se utilizan dispositivos de conmutación de seguridad, el contacto C1/C2 puede integrarse
en el circuito de retorno del dispositivo de conmutación de seguridad.
– El ejemplo de circuitos presenta una estructura de 2 canales, apropiada para categoría 3 y 4 con
medidas adicionales.
– Qué medidas adicionales son necesarias depende del ámbito de aplicación y el concepto de
seguridad de la máquina.
Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español
1
3
2
4
1
3
2
4
5
6
9
T1
CMMP-AS-...-3A-M0
Solo se representan las conexiones relevantes.
¡Sin detección de circuitos cruzados!
21
1
2
7
8
9
2
Interruptor de parada de emergencia
3
Puerta de protección
4
Barrera fotoeléctrica
5
Dispositivo de conmutación de seguridad
S1
1
3
2
4
o
S1
1
3
Emisor
Receptor
2
4
o
S1
1
3
Dispositivo de
conmutación
de seguridad
2
4
3
4
5
23
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