3
Montaje e instalación
3.3.2
Retardo y desconexión segura del par (SS1, "Safe Stop 1")
La función de seguridad "Parada segura 1" (SS1, tipo C) puede ser solicitada mediante diferentes
dispositivos è Fig. 3.2. El interruptor S1 en Fig. 3.2 puede ser, p. ej., un interruptor de parada de
emergencia, un interruptor de puerta de protección o una barrera fotoeléctrica. La demanda de
seguridad tiene lugar por 2 canales a través del interruptor S1 y hasta el dispositivo de conmutación de
seguridad. El dispositivo de conmutación de seguridad desconecta la habilitación del regulador. Si se
desconecta la habilitación del regulador del controlador de motor, se retrasa automáticamente el
movimiento; si el freno está configurado se espera la activación del freno y, a continuación, se
desconecta el circuito de regulación. Según la hora ajustada en el dispositivo de conmutación de
seguridad, se desconectará el paso de salida por 2 canales a través de STO-A/B. Si se ha llevado a cabo
la desconexión del paso de salida, esto se emite a través del contacto sin potencial C1-C2.
L230VAC
N230VAC
PE
DC 24 V
DC 0 V
5
4
S1
3
S1
Emisor
2
1
1
Controlador de motor con función de
seguridad
(solo se representan las conexiones
relevantes)
Fig. 3.2
Ejemplo de circuito "Retardo y desconexión segura del par" (SS1, "Safe Stop 1"), ejemplo
de controlador de motor monofásico CMMP-AS-...-3A-M0
24
S1
Dispositivo de
o
conmutación
de seguridad
o
Receptor
1
3
2
4
CMMP-AS-...-3A-M0
Solo se representan las conexiones relevantes.
2
Dispositivo de conmutación de seguridad
3
Barrera fotoeléctrica
4
Puerta de protección
5
Interruptor de parada de emergencia
Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español
5
6
9
21
1
2
7
8
T1
9