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Descripción de la función de seguridad STO
2.2.5
Alimentación auxiliar 24 V, 0 V [X40]
El controlador de motor CMMP-AS-...-M0 pone a disposición de [X40] una alimentación auxiliar de 24 V.
Esta se puede utilizar durante el uso del contacto de recibo C1/C2 o para la alimentación de sensores
activos externos.
Tab. A.8 en el apéndice A.1.3 describe los datos eléctricos de la alimentación auxiliar.
2.3
Funcionalidades en el controlador de motor CMMP-AS-...-M0
Las siguientes funciones del controlador de motor CMMP-AS-...-M0 no están certificadas según
EN 61800-5-2. Se trata de complementos y ofrecen opciones de diagnosis adicionales.
Los mensajes de error generados por el circuito de seguridad integrado, p. ej. cuando se excede del
tiempo de discrepancia, son detectados y evaluados por la máquina de estado relevante para la
seguridad del controlador de motor. Cuando se detectan las condiciones para un estado de error, se
genera un mensaje de error. En este caso no se puede garantizar en cualquier circunstancia que se
haya desconectado el paso de salida de potencia de modo seguro.
El circuito de seguridad integrado controla únicamente la disponibilidad de la alimentación del
excitador para el controlador de motor CMMP-AS-...-M0. Aunque los niveles de la tensión de entrada se
controlan por áreas, el circuito de seguridad integrado no dispone de mecanismos propios para la
evaluación de errores ni tampoco de la posibilidad de indicación de errores.
Nota
Al confirmar mensajes de error, se confirman también siempre todos los errores
validables referidos a la seguridad funcional è sección 5.4.2.
El controlador de motor CMMP-AS-...-M0 controla el estado de las entradas de mando STO-A y STO-B.
Con ello, se detecta la demanda de la función de seguridad STO (Safe Torque Off ) del firmware del
controlador de motor y, a continuación, se ejecutan diferentes funciones no relevantes para la
seguridad:
– detección de la desconexión de la alimentación del excitador para los semiconductores de potencia
mediante el circuito de seguridad integrado,
– desconexión de la regulación del actuador y de la activación de los semiconductores de potencia
(PWM),
– se desconecta el control del freno de sostenimiento (si está configurado),
– máquina de estado por parte del controlador de motor con evaluación del control (tiempo de
discrepancia),
– detección de estados de error específicos de la aplicación,
– diagnosis del hardware,
– indicación de estado y de error mediante pantalla, salidas digitales, buses de campo etc.
Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español
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