Festo CMMP-AS-M0-STO Serie Manual De Instrucciones página 16

2 Descripción de la función de seguridad STO
Nota
Si con el paso de salida activo se desactiva una de las entradas de mando STO-A o
STO-B, el actuador se detendrá de lentamente forma descontrolada.
Si una parada lenta descontrolada puede causar riesgos o daños, se requieren medidas
adicionales.
Nota
La activación de una unidad de bloqueo se realiza mediante el firmware no orientado a
la seguridad del controlador de motor CMMP-AS-...-M0.
Los frenos de sostenimiento de Festo no son adecuados para el retardo activo, solo para
el mantenimiento de una posición.
Con la activación activa de los semiconductores de potencia (PWM) es posible solicitar el estado
seguro. El estado de las dos tensiones de alimentación del excitador se detecta y evalúa en un ciclo de
10 ms. Si estas no son iguales durante un período de tiempo prolongado, se emite un mensaje de error
è sección 5.4.2. La función de seguridad requiere que ambas señales tengan el mismo estado. Solo
durante un tiempo de transición, conocido como "tiempo de discrepancia" se toleran señales que no
sean iguales è sección 2.2.3.
Esta máquina de estado en el controlador de motor CMMP-AS-...-M0 tiene un estado propio
paralelamente al circuito de seguridad integrado. A causa de la evaluación del tiempo de discrepancia,
esta máquina de estado alcanza el "estado seguro" posiblemente solo con un retardo notable.
Correspondientemente este estado también se puede señalizar solo con un retardo notable a través de
salidas digitales o de un bus de campo. En este caso el paso de salida de potencia ya está
"desconectado de modo seguro". El procesamiento de esta máquina de estado se realiza en un ciclo de
10 ms.
Con ello se da en total una velocidad de respuesta escalonada según la Tab. 2.2:
Función
Tiempo de conmutación
de High a Low
Tiempo de conmutación
de Low a High
Detección de fallo de
alimentación del
excitador
Activar freno de
sostenimiento
Evaluación de señal e
indicación de estado
Tab. 2.2 Tiempos de detección y de respuesta de la tensión de alimentación del excitador
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Tiempo de respuesta
T_STO-A/B_OFF
T_STO-A/B_ON
 125 μs
t
Reacción
 10 ms
t
Reacción
 10 ms
t
Reacción
Reacción
è Sección A.1.3, Tab. A.5
è Sección A.1.3, Tab. A.5
La activación de los semiconductores (PWM) se
desconecta
Activación del freno de sostenimiento tras la
detección del fallo de la alimentación del excitador
Transiciones de estado en la máquina de estado
interna, dado el caso generación de un mensaje de
error y representación del estado en la pantalla
Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español