Instrucciones de uso originales
ZAdynpro - Parte 2
Optimizando la nivelación
RF Autorización de la maniobra
V_1 Velocidad de posicionamiento
V_3 Velocidad de marcha
RV1 / RV2 Dirección preconfigurada
RB Regulador listo
MB Freno mecánico
8.12
Nivelación directa
Información
¡La nivelación directa solo es posible cuando se usa el protocolo DCP2, DCP4 o CANopen Lift en el
modo de posición y un sistema absoluto de copia de la caja!
Durante la nivelación directa, el sistema de control le comunica al ZAdynpro la distancia que falta por
viajar hasta la próxima parada. El convertidor de frecuencia decelera el motor en función del trayecto
residual predeterminado. De este modo es posible el rodaje hasta la parada sin distancia de
deceleración. En la nivelación directa es posible controlar las velocidades intermedias.
Nivelación directa con el protocolo DCP
1 Velocidad de viaje V_3
2 Trayecto residual
Si está parametrizado el parámetro Deceleración/S_ABH=Slow la llegada se realiza con una
reducción de la velocidad de llegada con la debida antelación.
R-TBA17_03-E 2009 Index 006
Nro. de art. 00163461-E
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Opciones de viaje