Instrucciones de uso originales
ZAdynpro - Parte 2
9.1.2
Calibración del Encoder (OFFSET) sin carga, Encoder EnDat
En la calibración del codificador rotatorio del encoder EnDat, el ZAdynpro suministra corriente
continua al motor. Durante esta acción, el rotor "salta" hacia el centro del polo más cercano. En esta
posición del rotor, el valor de offset se guarda en el encoder EnDat y de este modo el encoder EnDat
se establece en la posición "0".
Seleccionar el menú "Enc.-calibración"
1.
Seleccionar el parámetro "ENC_ADJ".
2.
Conectar calibración del encoder con "ENC_ADJ=No load".
Confirmar con la tecla
3.
Pregunta si la propulsión está en estado sin carga.
4.
Interrumpir la calibración del encoder con la tecla
Reanudar la calibración del encoder con
Mantener pulsado el pulsador para la marcha de inspección.
5.
Se ejecuta la calibración del encoder.
6.
Soltar el pulsador para marcha de inspección.
7.
Confirmar con la tecla
8.
9.1.3
Comprobando la calibración de los encoders SSI & EnDat sin carga
Durante la comprobación de la calibración del codificador rotatorio, el ZAdynpro suministra corriente
continua a cada polo del motor. En cada polo se determina el valor de offset y a partir de ellos se
calcula el valor medio del offset. Este valor de offset se puede guardar en el ZAdynpro.
Información
El offset determinado durante la comprobación no se guarda en el ZAdynpro.
Información
Durante la calibración del codificador rotatorio, la polea tractora se debe girar hacia la derecha (con
vista hacia la polea tractora). Tras finalizar la calibración del codificador rotatorio, la polea tractora
debe encontrarse en la misma posición que tenía al inicio del proceso.
R-TBA17_03-E 2009 Index 006
Calibración de los encoder de valor absoluto
.
.
Nro. de art. 00163461-E
109/128
MMC-Recorder
->Enc.-calibration
Anti-acueamiento
HW-Ident.
Enc.-calibration
ENC_ADJ Off
|
- "
|
No load
- "
Encoder-adjustment
Are you sure?
[No] [Yes]
Brakes will be opened
without any torque!
Is the motor load-free ?
[Esc] [Yes]
To start Encoder Adjust
press inspection!
[Esc]
Encoder adjust running,
please wait...!
Stop inspection !
Process successfully
completed
[OK]