Instrucciones de uso originales
ZAdynpro - Parte 2
5.3.4
Protección de inclinación
Evita un inclinación incontrolada de la velocidad.
Funcionalidad:
La corriente del motor es registrada a través de un filtro (parámetro s_FIL).
Si se alcanza el valor límite configurado para la corriente (parámetro I_KIPP), el valor predeterminado
de valor nominal para el número de revoluciones se reduce de forma linear a la corriente del motor.
f
Protección de inclinación
5.4
Opciones de optimación con control de lazo abierto
Información
Las posibilidades descritas para mejoras son aplicables sólo para parámetros que son accesibles en
el modo operación U/f (lazo abierto).
Posiblidades para mejorar la curva de viaje o la sincronización de la señal, son descritos en el capítulo
"Puesta en marcha".
5.4.1
Optimización del comportamiento de arranque
Si el motor gira hacia atrás al arrancar, no arranca, o se produce una sobrecorriente inmediatamente
después de que se abra el freno mecánico, la corriente mínima aplicada en el motor es demasiado
baja. En este caso se puede aumentar el parámetro Regulador / I_IxR para minimizar el rollback.
Regulación
|
I_IxR
15
- "
18
|
- "
5.4.2
Compensación de desfase
Debido a las diferentes velocidades hacia arriba y hacia abajo, pueden ocurrir viajes de posiciona-
miento de duraciones diferentes o la inexactitud durante las paradas. Usando la misma velocidad
para las 2 direcciones, estos problemas pueden minimizarse. El ajuste de la velocidad se lleva a cabo
a través de la compensación de desfase.
La compensación de deslizamiento se activa con el parámetro Regulación/s_COMP=On.
Regulación
s_COMP
ON
|
- "
|
ON
- "
U/F: Compens. desliza-
miento
R-TBA17_03-E 2009 Index 006
I_KIPP
A
Nro. de art. 00163461-E
Servicio Open Loop (operación sin encoder)
I
51/128