Instrucciones de uso originales
ZAdynpro - Parte 2
8
Opciones de viaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1
Viaje normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2
Arrancar y acelerar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1
8.2.2
8.3
Optimización del arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1
8.3.2
8.4
Optimización de la aceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5
Predeterminación de las velocidades de viaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6
Retardo en función del trayecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.1
8.6.2
8.6.3
8.7
Retardo en función del tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.1
8.7.2
8.8
Optimización de la desaceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9
Optimización de la distancia de nivelación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10 Optimización de la parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11 Optimizando la nivelación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.12 Nivelación directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.13 Reajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.14 Operación en estado de reposo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.15 Arranque rápido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.15.1
8.15.2
9
Calibración de los encoder de valor absoluto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1
Observaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1
9.1.2
9.1.3
9.1.4
9.1.5
10
Ayuda para la prueba de recepción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 Prueba del codificador rotatorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Prueba del dispositivo de seguridad conforme a la norma EN81-A3 . . . . . . . . . . . . . .
10.2.1
10.2.2
10.3 Prueba del dispositivo de captura
10.4 Prueba de la capacidad propulsora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Prueba de los frenos del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
Placa de características electrónica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 Guardar datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Cargar datos
12
Funciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1 Modificación de la frecuencia de reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.1
12.1.2
12.2 Liberación de la cabina (Desacuñar) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 Reponer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4 Comprobación de las fases del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R-TBA17_03-E 2009 Index 006
Aceleración - Estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aceleración con velocidad intermedia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlando los "tirones" en el arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variaciones de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deceleración dependiente del trayecto - Estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deceleración dependiente del trayecto con velocidad intermedia . . . . . . . . . . . . . .
Viaje arco con desaceleración dependiendo de la distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desaceleración una vez alcanzada la velocidad de viaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desaceleración cuando la velocidad de viaje no fue alcanzada . . . . . . . . . . . . . . .
Activación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones de monitorización del arranque rápido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calibración del Encoder (OFFSET) sin carga, Encoder SSI . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calibración del Encoder (OFFSET) sin carga, Encoder EnDat . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprobando la calibración de los encoders SSI & EnDat sin carga . . . . . . . . . . .
Igualación del codificador rotatorio con frenos cerrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calibración del encoder de valor absoluto tipo ERN1387 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcha libre sin corriente de la cabina desplazándose de la planta . . . . . . . . . . . .
Marcha con aceleración máxima de la planta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Ajuste preconfigurado del reloj de frecuencia (Menú Etapa potencia/M_PWM=Fix
f_PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste automático del reloj de frecuencia (Menu Etapa potencial/M_PWM=Auto) . . .
Nro. de art. 00163461-E
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90
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