APENDICE
2. Interfaz Digital
Sentencias de Entrada (tarjeta RF, J4)
BWC*, BWR*, DBS, DBT, DPT, DTM, GGA, GLC, GLL, HDT, MTW, MWV, RMA, RMB, RMC,
RTE, VBW, VDR, VHW, VTG, VWR, VWT, WPL, ZDA, ! AIVDM, ! AIVDO, $AIALR
Sentencias de Salida
OSD, TLL*, TTM, RSD
*: No disponible en el radar IMO
Recepción de datos
En formato serie asíncrona de acuerdo con el estándar IEC 61162-2.
Se utilizan los parámetros siguientes:
Velocidad: 38.400 bps para HDT, ! AIVDM, ! AIVDO y $AIALR; otras sentencias 4.800 bps.
Bits de datos: 8 (D7 = 0); paridad: ninguna; bit de parada: 1.
Sentencias de datos
Los datos utilizados se indican en cursiva negrita.
Sentencias de Entrada
BWC - Demora y distancia a waypoint
$--BWC, hhmmss.ss, llll.ll, a yyyyy.yy, a, x.x, T, x.x, M, x.x, N, c--c, a*hh<CR><LF>
UTC de la observación*
NOTA 1: Indicador de modo del sistema de posicionamiento:
A = Autónomo
D = Diferencial
E = Estimada
M = Entrada manual
S = Simulador
N = Datos no válidos
El campo del indicador de modo debe ser no nulo.
AP-8
D0
D1
D2
Bit
arranque
Longitud del Waypoint , E/W
Latitud del Waypoint , N/S
D3
D4
D5
D6
Bits de datos
Checksum
Indicador de modo
(ver nota 1)
ID Waypoint
Distancia, millas náuticas
Demora, grados mágneticos
Demora, grados verdaderos
D7
Bit
parada