Fallo 42 Error De Seguimiento - Sew Eurodrive MOVIMOT flexible MMF1..-C Serie Instrucciones De Funcionamiento

Subfallo: 35.4
Descripción: Clave de activación – Nivel de tecnología no válido
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo etapa salida
La clave de activación se ha introducido incorrec-
tamente.
La clave de activación no fue creada para esta
unidad.
En un eje doble se ha introducido la clave de acti-
vación para la instancia incorrecta de la unidad.
Se ha introducido una clave de activación para
un nivel de aplicación en los parámetros "Nivel de
tecnología – Clave de activación".
8.6.29

Fallo 42 Error de seguimiento

Subfallo: 42.1
Descripción: Error de seguimiento en posicionamiento
Reacción: Error de seguimiento en posicionamiento
Se ha producido un error de seguimiento durante
el posicionamiento.
Conexión incorrecta del encoder.
Encoder de posición invertido o montado inco-
rrectamente en el recorrido.
Fallo en el cableado.
Rampas de aceleración demasiado cortas.
Componente P del regulador de posición dema-
siado pequeño.
Regulador de velocidad mal parametrizado.
Valor de tolerancia de error de seguimiento de-
masiado bajo.
Dureza mecánica o bloqueo.
Causa
Causa
Medida
Introducir de nuevo la clave de activación.
Comprobar la clave de activación.
Introducir la clave de activación para la instancia
asignada.
Introducir la clave de activación en los paráme-
tros correctos.
Medida
Compruebe la conexión del encoder.
Compruebe el montaje y la conexión del encoder
de posición.
Compruebe el cableado del encoder, del motor y
la secuencia de fases a motor.
Prolongue las rampas de aceleración.
Aumente el ajuste del componente P del regula-
dor de posición.
Compruebe los parámetros del regulador.
Aumente la tolerancia de error de seguimiento.
Compruebe la dureza del sistema mecánico o si
éste está bloqueado.
Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
Servicio
Tabla de fallos estándar
®
flexible
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267