Seguridad funcional
12
Normativas de seguridad técnica
12.3.2
Requisitos para la instalación
430
Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
•
El cableado debe efectuarse conforme a la norma EN 60204-1.
•
Los cables de control STO deben colocarse conforme a la compatibilidad electro-
magnética y del modo siguiente:
– Dentro de un espacio de instalación eléctrico se pueden tender conductores in-
dividuales.
– Fuera de un espacio de instalación cerrado las líneas apantalladas se deben
colocar de manera permanente (fija) y protegidas contra daños exteriores o se
deben tomar medidas equivalentes.
– Deben respetarse las normativas vigentes para la respectiva aplicación.
– Los cables M y P del dispositivo de seguridad externo al eje se deben tender
muy próximos entre sí y con una longitud de cable ≤ 100 m.
– Los cables M y P del dispositivo de seguridad externo al eje deben tener la
misma longitud. Se permite una diferencia de longitud ≤ 3 % entre los cables.
– El usuario debe tomar medidas adecuadas para garantizar que los cables de
control STO se tiendan separadas de los cables de energía del accionamiento.
De ello se exceptúan los cables autorizados por SEW-EURODRIVE especial-
mente para este caso de aplicación.
•
La conmutación STO no reconoce cortocircuitos en el cable de alimentación. Por
este motivo se debe cumplir siempre uno de estos dos requisitos:
– que no haya tensiones parásitas hacia los cables de control STO
– que el control de seguridad externo detecta un fallo de conexión errónea de un
potencial externo a los cables de control STO.
•
Para el diseño de los circuitos de seguridad deberán respetarse obligatoriamente
los valores especificados para los componentes de seguridad.
•
La señal STO (F_STO_P1, F_STO_P2 y F_STO_M) no debe emplearse para se-
ñales de retorno.
•
Para el control de seguridad/dispositivo de desconexión de seguridad solo deben
utilizarse fuentes de alimentación conectadas a tierra con separación segura
(PELV) según EN 61131-2 y EN 60204-1.
•
Si se utilizan varias fuentes de alimentación, cada una de ellas se debe conectar
al sistema de conductor de puesta a tierra.
•
Durante la planificación de la instalación deberán tenerse en cuenta los datos téc-
nicos de la tapa de la electrónica.
•
Cuando los cables de control STO se llevan desde fuera a la borna X9 de la tapa
de la electrónica, en los extremos de los cables se deben instalar punteras de ca-
ble y se deben fijar con sujetacables cerca de la borna X9. Con las señales STO
se pueden agrupar más señales de baja tensión.
•
La conexión 24 V_OUT de la tapa de la electrónica no debe utilizarse para aplica-
ciones relativas a la seguridad. La tensión está permitida únicamente para la ali-
mentación del conector enchufable M12 X5504 con el conector puente STO en-
chufado.
•
Para las aplicaciones orientado a la seguridad con la unidad de accionamiento se
deben retirar los puentes con el rótulo "Caution, remove jumper for safety opera-
tion" de la borna STO X9. En las versiones de unidad con conexión STO mediante
conector enchufable no hay puentes rotulados. Los puentes existentes son rele-
vantes para el funcionamiento.
®
flexible