Sew Eurodrive MOVI-PLC DH.41B Manual página 58

Comportamiento funcional en PROFIBUS-DP
I
5
Ajuste de parámetros vía PROFIBUS-DP
0 0
Proceso de ajuste
de parámetros en
PROFIBUS-DP
58
La siguiente tabla muestra la codificación de un servicio de escritura en el byte de
gestión 0. La longitud de datos equivale a 4 bytes para todos los parámetros de la tarjeta
®
de control MOVI-PLC advanced DHF41B. La transmisión de este servicio a la tarjeta
®
de control MOVI-PLC advanced DHF41B se lleva a cabo con el cambio del bit de
diálogo. De este modo, un servicio de escritura en la tarjeta de control MOVI-PLC
advanced DHF41B tiene generalmente la codificación del byte de gestión 32hex o
72hex.
7 / MSB 6
1)
0 0/1
Longitud de los datos
11 = 4 bytes
Bit de diálogo
En la transmisión cíclica debe sustituirse con cada pedido nuevo
Bit de estado
0 = ningún fallo al ejecutar el servicio
1 = fallo en la ejecución del servicio
1) El valor del bit se cambiará
Tomando como ejemplo el servicio de escritura, en la siguiente tabla se representa un
proceso del ajuste de parámetros entre el control superior y la tarjeta de control MOVI-
®
PLC advanced DHF41B vía PROFIBUS-DP. Con el objetivo de simplificar el proceso,
únicamente se representa el byte de gestión del canal de parámetros.
Mientras que el control superior prepara el canal de parámetros para el servicio de
escritura, la tarjeta de control MOVI-PLC
canal de parámetros. El servicio se activa en cuanto cambia el bit de diálogo, en este
ejemplo, cuando ha cambiado de 0 a 1. La tarjeta de control MOVI-PLC
DHF41B interpreta ahora el canal de parámetros y procesa el servicio de escritura.
Responde a todos los telegramas, no obstante, con el bit de diálogo = 0.
La confirmación de que el servicio ha sido ejecutado se lleva a cabo con un cambio del
bit de diálogo en el telegrama de respuesta de la tarjeta de control MOVI-PLC
advanced DHF41B. El control superior reconoce entonces que el bit de diálogo recibido
vuelve a coincidir con el enviado y puede por lo tanto preparar un nuevo ajuste de
parámetros.
Control
El canal de parámetros
se prepara para el
servicio de escritura
Se modificará el bit de
diálogo y se transmitirá
el servicio a la tarjeta
®
de control MOVI-PLC
DHF41B
Confirmación de servicio
recibida puesto que
ahora los bits de diálogo
enviado y recibido son
de nuevo idénticos
5 4 3
1 1 0
Identificación de servicio
0010 = Parámetro de escritura
®
advanced DHF41B sólo recibe y devuelve el
PROFIBUS-DP(V0)
-- 00110010XXX...
00110010XXX...
Ä
-- 01110010XXX...
00110010XXX...
Ä
-- 01110010XXX...
00110010XXX...
Ä
01110010XXX...
Ä
-- 01110010XXX...
Manual – Tarjeta de control MOVI-PLC
2 1
0 1
®
Tarjeta de control MOVI-PLC
DHF41B (esclavo)
Æ
Se recibe el canal de parámetros
pero no se evalúa
--
Æ
--
Æ
-- Realizado servicio de escritura.
Se cambia el bit de diálogo
--
Se recibe el canal de parámetros
Æ
pero no se evalúa
®
advanced DH.41B
®
0 / LSB
0
advanced
®
®