Secuencia De Desarrollo Para Maestro Dp-V1 - Sew Eurodrive MOVI-PLC DH.41B Manual

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Funciones PROFIBUS-DP-V1
I
6
Estructura del canal de parámetros DP-V1
0 0
Secuencia de
desarrollo para
maestro DP-V1
Órdenes de
parámetros
®
MOVILINK
68
Cuando la duración del ciclo del bus es muy corta, la consulta de la respuesta del ajuste
de parámetros tiene lugar antes de que la tarjeta de control MOVI-PLC
DHF41B haya finalizado en la unidad el acceso a los parámetros. En ese momento, los
datos de respuesta de la tarjeta de control MOVI-PLC
están preparados. En este estado, la tarjeta de control MOVI-PLC
envía al nivel DP-V1 una respuesta negativa con Error_Code _1 = 0xB5 (conflicto de
estado). El maestro DP-V1 envía entonces una nueva consulta con el encabezamiento
anterior Read.req, hasta que reciba una respuesta positiva de la tarjeta de control
®
MOVI-PLC
advanced DHF41B.
Enviar Write request con
datos de parámetros
Comprobar
Write.response
Write.
negativa
response
Write.response
positiva
Enviar DS_Read.req con
datos de parámetros
¿Conflicto
de estado
en Read.
response?
No
Otro fallo
o tiempo
de desborda-
miento
No
Transmisión correcta
de parámetros, datos disponibles
El canal de ajuste de parámetros MOVILINK
advanced DHF41B se muestra directamente en la estructura del registro de datos 47.
Para el intercambio de encargos de ajuste de parámetros MOVILINK
Request-ID 0x40 (servicio MOVILINK
®
servicios MOVILINK
se realiza siempre según la estructura descrita a continuación. Se
usa para ello la secuencia de mensajes típica del registro de datos 47.
Request-ID:
0x40 Servicio SEW MOVILINK
En el canal de parámetros MOVILINK
el elemento del registro de datos Attribute. La media palabra alta de este elemento se
corresponde con la media palabra del servicio en el byte de gestión del canal de
parámetros DP.
®
advanced DHF41B todavía no
ERROR en la transmisión
de parámetros, cancelada
®
de la tarjeta de control MOVI-PLC
®
de SEW). El acceso a los parámetros con los
®
®
, el servicio propiamente dicho viene definido por
Manual – Tarjeta de control MOVI-PLC
®
advanced
®
advanced DHF41B
53127AES
®
®
se utiliza el
®
advanced DH.41B

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