Sew Eurodrive MOVI-PLC DH.41B Manual página 67

Proceso de ajuste El acceso a los parámetros se lleva a cabo con la combinación de los servicios DP-V1
de parámetros Write y Read. Al enviar Write.req, el maestro transmite el encargo de ajuste de
mediante registro parámetros al esclavo. A continuación se efectúa el procesamiento interno en el
de datos 47 esclavo.
El maestro envía entonces Read.req para solicitar la respuesta del ajuste de
parámetros. Si el maestro recibe una respuesta negativa Read.res del esclavo, repetirá
la solicitud Read.req. Una vez que haya finalizado el procesamiento de parámetros en
la tarjeta de control MOVI-PLC
respuesta positiva Read.res. Los datos útiles contienen entonces la respuesta del
ajuste de parámetros del encargo de ajuste de parámetros enviado anteriormente con
Write.req (Æ figura siguiente). Esta secuencia de telegramas es válida tanto para un
maestro C1 como para un maestro C2.
Maestro
Manual – Tarjeta de control MOVI-PLC
Estructura del canal de parámetros DP-V1
Solicitud de
parámetros
Respuesta de
parámetro
®
advanced DH.41B
Funciones PROFIBUS-DP-V1
®
advanced DHF41B (esclavo), responde con una
PROFIBUS-DP-V1
Write.req DS47 con datos
(respuesta de parámetro)
Write.res sin datos
Read.req DS47 sin datos
Read.res (-) sin datos
Read.req DS47 sin datos
Read.res (+) con datos
(respuesta de parámetro)
I
0 0
Esclavo (DHF41B
Solicitud de
parámetros
Procesamie
parámetros
Respuesta de
parámetro
61587AES
67
6