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Funciones PROFIBUS-DP-V1
I
6
Estructura del canal de parámetros DP-V1
0 0
74
Consulta de respuesta de parámetro
La siguiente tabla muestra la codificación de los datos útiles Read.req con indicación
del encabezamiento DP-V1.
Servicio
Solicitud de lectura
Slot_Number
0
Index
47
Length
240
Respuesta positiva del ajuste de parámetros de PROFIdrive
La siguiente tabla muestra los datos útiles Read.res con los datos de respuesta
positivos del encargo de ajuste de parámetros. Se devuelve a modo de ejemplo el valor
del parámetro para el índice 8300 (versión Firmware).
Servicio
Solicitud de lectura
Slot_Number
0
Index
47
Length
10
Byte
Campo
0
Response Reference
1
Response ID
2
Axis
3
No. of Parameters
4
Format
5
No. of values
6..7
Value Hi
8..9
Value Lo
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Longitud máxima de la memoria de respuesta en el
maestro DP-V1
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 10 bytes en la memoria de respuesta
Valor
Descripción
0x01
Número de referencia reflejado por la orden de ajuste de
parámetros
0x01
Respuesta positiva para "Request Parameter"
0x00
Número de eje reflejado; 0 = eje único
0x01
1 parámetro
0x43
Formato de parámetro: Palabra doble
0x01
1 valor
0x311C
Parte alta del parámetro
0x7289
Parte baja del parámetro
Decodificación:
0x 311C 7289 = 823947913 dec
>> Versión Firmware 823 947 9.13
Manual – Tarjeta de control MOVI-PLC
®
advanced DH.41B
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